Tijdens deze workshop gingen we voor een tweede keer met Arduino werken. Er is voor dit onderwerp 1 opdracht gemaakt: opdracht 11.
OPDRACHT 11
Het werd dit keer iets lastiger en ingewikkelder. We werkten weer in groepjes. We moesten een servomotor een bepaalde positie laten draaien door middel van inputs. We moesten hiervoor een bepaald circuit met de Arduino bouwen. Een servomotor draait een precieze stand. Ze kunnen nooit helemaal rond draaien. Ze kunnen +- 180 graden draaien, naar links en naar rechts. De servomotor moest aangestuurd worden door waarde die de potentiometer waarneemt. De potentiometer neemt waar van 0 tot 1023 en de servo wordt aangestuurd met een getal van 0 tot 180. Dit moesten we dus omrekenen. We hebben een loop afgespeeld, waardoor de servomotor blijft draaien. Dit is te zien in de onderstaande video.
OPDRACHT 11
Het werd dit keer iets lastiger en ingewikkelder. We werkten weer in groepjes. We moesten een servomotor een bepaalde positie laten draaien door middel van inputs. We moesten hiervoor een bepaald circuit met de Arduino bouwen. Een servomotor draait een precieze stand. Ze kunnen nooit helemaal rond draaien. Ze kunnen +- 180 graden draaien, naar links en naar rechts. De servomotor moest aangestuurd worden door waarde die de potentiometer waarneemt. De potentiometer neemt waar van 0 tot 1023 en de servo wordt aangestuurd met een getal van 0 tot 180. Dit moesten we dus omrekenen. We hebben een loop afgespeeld, waardoor de servomotor blijft draaien. Dit is te zien in de onderstaande video.
We hebben bij de onderstaande video hetzelfde gedaan, alleen hebben we knoppen toegevoegd. Door op de knoppen te drukken draait de servomotor naar links of naar rechts.