MAANDAG 6 JUNI - DAG 1
Maandag startten de HCI labweken. De groepsindeling werd bekend gemaakt. Ik ben ingedeeld in groep 3 van het onderwerp Artificial Creatures. Dit onderwerp was mijn derde keuze, maar achteraf ben ik heel blij met dit onderwerp. Het leek me het leukste onderwerp, maar ik durfde het niet te kiezen omdat ik bang was dat ik het niet zou kunnen. Ik zit in een groep van 4 personen (Niels, Alex, Jack en ik). Ik ben vooral een conceptor/ontwerper. De anderen zijn meer van het programmeren. We hebben een scrumboard opgehangen.
We zijn met de groep gaan zitten om te brainstormen over wat we met het onderwerp willen. We hebben een mindmap gemaakt met de verschillende ideeën die we bij een Artificial Creature hebben. We hebben nagedacht over de volgende vraag: 'Wat maakt een creature een creature?'. We kwamen op het volgende antwoord: 'Een creature is een niet menselijk object dat menselijke eigenschappen vertoont.'
We zijn met de groep gaan zitten om te brainstormen over wat we met het onderwerp willen. We hebben een mindmap gemaakt met de verschillende ideeën die we bij een Artificial Creature hebben. We hebben nagedacht over de volgende vraag: 'Wat maakt een creature een creature?'. We kwamen op het volgende antwoord: 'Een creature is een niet menselijk object dat menselijke eigenschappen vertoont.'
Door middel van het maken van een mindmap zijn we op verschillende concepten uitgekomen. Uiteindelijk hebben we gekozen voor het concept 'Kat & Muis'. Het is de eerste versie van ons concept waarbij we denken aan een kat en muis achtervolging door een kat en muis robot á la Tom & Jerry. We zijn over dit concept na gaan denken en besloten ons eerst vooral te focussen op de kat. Hierbij stelde we ons de vraag: 'Wat maakt een kat een kat?'
Na ons concept uitgedacht te hebben waren we ontzettend enthousiast en wilden we direct materiaal halen. De docenten raadden ons aan RedBot te gebruiken. De RedBot werkt onder besturing van een Arduino en was voor ons de perfecte tool. We zijn naar Action gegaan om wat ander materiaal te halen en zijn daarna terug gegaan om de RedBot te testen.
We zijn de RedBot gaan coderen en hebben er wat testrondjes mee gereden. Het lukte ons hem een rondje te laten rijden. We hebben getest met de RedBot over een lijn te laten rijden, maar dat werkte niet optimaal. Aan het eind van de dag hadden we hem zo gecodeerd dat hij zelfstandig een vierkantje kon rijden. Dit hebben we ook gepresenteerd in de dagafsluiting, waarbij ik (kort) aan het woord was.
Na ons concept uitgedacht te hebben waren we ontzettend enthousiast en wilden we direct materiaal halen. De docenten raadden ons aan RedBot te gebruiken. De RedBot werkt onder besturing van een Arduino en was voor ons de perfecte tool. We zijn naar Action gegaan om wat ander materiaal te halen en zijn daarna terug gegaan om de RedBot te testen.
We zijn de RedBot gaan coderen en hebben er wat testrondjes mee gereden. Het lukte ons hem een rondje te laten rijden. We hebben getest met de RedBot over een lijn te laten rijden, maar dat werkte niet optimaal. Aan het eind van de dag hadden we hem zo gecodeerd dat hij zelfstandig een vierkantje kon rijden. Dit hebben we ook gepresenteerd in de dagafsluiting, waarbij ik (kort) aan het woord was.
DINSDAG 7 JUNI - DAG 2
De dag begon met een gastcollege van Arjan van der Meij en Victor Hoge. Het was een college over Do It Yourself. Een project waarbij ze scholen meer projecten willen geven waarbij leerlingen/studenten dingen zelf ontwerpen en creëren.
Toen onze groep terug was in het lab zijn we onze dag begonnen met het maken van een planning. We hebben samen besproken wat er gedaan moet worden en we hebben een globale taakverdeling gemaakt. Jack heeft hier een excel bestand van gemaakt. Na de planning gemaakt te hebben konden we weer aan de slag. We besloten eerst sensoren te onderzoeken die we konden gebruiken voor onze robotkat. Jack onderzocht audiosensoren voor spraakherkenning, Niels zocht iets voor de ogen van de kat en Alex en ik gingen aan de slag met de Ultrasoon sensor die we in de Arduino starterkit vonden. Alex en ik hebben getest of de sensor werkte. Dit deden we in de programma's van Arduino en Processing. Het lukte ons niet helemaal om hem met Processing aan de praat te krijgen, maar de seriële monitor liet zien dat de ultrasoon sensor werkte. Toen hij werkte is Niels er verder mee aan de slag gegaan om hem aan te sluiten en te programmeren voor de RedBot.
We hebben de RedBot zo geprogrammeerd dat hij stopt als hij bij een object komt. De sensor meet afstand en stopt bij een afstand kleiner dan 40. Toen dit eenmaal was gelukt gingen we een stapje verder door hem te laten omdraaien als hij bij een object komt. Voor de ogen van de kat hadden we LED-displays gevonden. Twee stuks van 3cm diameter. We hebben voor groene LED verlichting gekozen zodat we onze kat groene ogen konden geven. Deze hebben we besteld. Verder hebben we met Lorenz gekeken wat mogelijk was voor spraakherkenning. Hij raadde ons aan een Wi-Fi chip en een microfoontje te bestellen. Jack heeft dat voor ons gedaan. Lorenz heeft ons ook geholpen toen we vastliepen bij het coderen van de RedBot met de ultrasoon sensor.
Toen Niels verder bezig ging met coderen ben ik gaan schetsen. Ik heb een aantal schetsen gemaakt van hoe de kat op de RedBot gemonteerd wordt en hoe de kat er uiteindelijk uit moet gaan zien.
Toen onze groep terug was in het lab zijn we onze dag begonnen met het maken van een planning. We hebben samen besproken wat er gedaan moet worden en we hebben een globale taakverdeling gemaakt. Jack heeft hier een excel bestand van gemaakt. Na de planning gemaakt te hebben konden we weer aan de slag. We besloten eerst sensoren te onderzoeken die we konden gebruiken voor onze robotkat. Jack onderzocht audiosensoren voor spraakherkenning, Niels zocht iets voor de ogen van de kat en Alex en ik gingen aan de slag met de Ultrasoon sensor die we in de Arduino starterkit vonden. Alex en ik hebben getest of de sensor werkte. Dit deden we in de programma's van Arduino en Processing. Het lukte ons niet helemaal om hem met Processing aan de praat te krijgen, maar de seriële monitor liet zien dat de ultrasoon sensor werkte. Toen hij werkte is Niels er verder mee aan de slag gegaan om hem aan te sluiten en te programmeren voor de RedBot.
We hebben de RedBot zo geprogrammeerd dat hij stopt als hij bij een object komt. De sensor meet afstand en stopt bij een afstand kleiner dan 40. Toen dit eenmaal was gelukt gingen we een stapje verder door hem te laten omdraaien als hij bij een object komt. Voor de ogen van de kat hadden we LED-displays gevonden. Twee stuks van 3cm diameter. We hebben voor groene LED verlichting gekozen zodat we onze kat groene ogen konden geven. Deze hebben we besteld. Verder hebben we met Lorenz gekeken wat mogelijk was voor spraakherkenning. Hij raadde ons aan een Wi-Fi chip en een microfoontje te bestellen. Jack heeft dat voor ons gedaan. Lorenz heeft ons ook geholpen toen we vastliepen bij het coderen van de RedBot met de ultrasoon sensor.
Toen Niels verder bezig ging met coderen ben ik gaan schetsen. Ik heb een aantal schetsen gemaakt van hoe de kat op de RedBot gemonteerd wordt en hoe de kat er uiteindelijk uit moet gaan zien.
WOENSDAG 8 JUNI - DAG 3
We begonnen de dag zoals gewoonlijk met een bespreking. Niels en Jack gingen verder met het coderen van de RedBot. Alex en ik hadden een lijst opgesteld met materiaal dat we moesten kopen. We zijn toen samen naar de Praxis gegaan om kippengaas te kopen voor het papier maché model van de kat. Omdat we niet alle onderdelen bij Praxis konden vinden zijn we daarna naar Action in het Stadshart gegaan. Hier hebben we de overige spullen van het lijstje gehaald (emmer, lijm, mengstok etc.).
Toen we terug kwamen zijn we eerst weer gaan schetsen. Niels en Jack waren ondertussen al een stuk verder gekomen met programmeren. We hebben de grootte van de ogen gemeten en hebben gekeken naar de verhoudingen van een kat. Hier zijn we mee gaan schetsen. Daarna zijn we gaan brainstormen over hoe we het frame voor de papier maché zouden gaan maken. In eerste instantie zouden we hier kippengaas voor gaan gebruiken, maar na papier maché YouTube tutorials gekeken te hebben kwamen we erachter dat een kartonnen basisframe beter zou werken. We zijn grote stukken karton gaan halen en hebben toen een kat in zijaanzicht erop getekend. We hebben het lijf met de kop en vier poten los uitgesneden en deze vastgeplakt met een tussenstuk ertussen. Dit hebben we laten drogen zodat we daar de volgende dag mee verder konden!
Toen we terug kwamen zijn we eerst weer gaan schetsen. Niels en Jack waren ondertussen al een stuk verder gekomen met programmeren. We hebben de grootte van de ogen gemeten en hebben gekeken naar de verhoudingen van een kat. Hier zijn we mee gaan schetsen. Daarna zijn we gaan brainstormen over hoe we het frame voor de papier maché zouden gaan maken. In eerste instantie zouden we hier kippengaas voor gaan gebruiken, maar na papier maché YouTube tutorials gekeken te hebben kwamen we erachter dat een kartonnen basisframe beter zou werken. We zijn grote stukken karton gaan halen en hebben toen een kat in zijaanzicht erop getekend. We hebben het lijf met de kop en vier poten los uitgesneden en deze vastgeplakt met een tussenstuk ertussen. Dit hebben we laten drogen zodat we daar de volgende dag mee verder konden!
DONDERDAG 9 JUNI - DAG 4
We zijn vandaag verder gegaan aan het programmeren van de RedBot en de vorm van de kat opvullen. Niels en Jack gingen het script van Ninja fine-tunen. Deze werkte namelijk nog niet helemaal soepel omdat de RedBot soms nog tegen dingen aan reed. Ik ben samen met Alex het kattenframe op gaan vullen met aluminiumfolie en tape. Hierdoor is het geen kartonnen vorm meer, maar krijgt het opvulling en neemt het meer de vorm van een kat aan. We hadden niet genoeg aan 1 rol aluminiumfolie dus we zijn weer naar de Action gereden om nog twee rollen aluminiumfolie te halen. Alex heeft in de tussentijd ook hout gehaald. Ik ben de kat verder gaan vormen. Het had de vorm van een dier, maar niet zozeer een kat. Ik kreeg vaak van medestudenten de vraag of het een paard, geit of hond was. Ik heb er toen meerdere 3D modellen van katten bij gepakt om het frame van aluminiumfolie beter te vormen.
Alex is het hout dat hij heeft gehaald gaan schuren. Aan het eind van de dag had ik het kattenframe af zodat ik de volgende dag kon beginnen met papier maché.
Niels heeft een filmpje gemaakt van Ninja die autonoom kan rijden:
Alex is het hout dat hij heeft gehaald gaan schuren. Aan het eind van de dag had ik het kattenframe af zodat ik de volgende dag kon beginnen met papier maché.
Niels heeft een filmpje gemaakt van Ninja die autonoom kan rijden:
VRIJDAG 10 JUNI - DAG 5
Mijn groep is vandaag verder gegaan met programmeren en met de kat. De Wi-Fi chip was binnen gekomen dus we konden beginnen met het programmeren van de spraakherkenning/voice commands. Hier was het programma Bitvoicer voor nodig dat Jack heeft gekocht en op zijn laptop heeft geïnstalleerd. We hebben de spraakherkenning eerst op een breadboard met 3 LED lichtjes aangesloten om te testen. We hebben hier drie kleuren led-lichtjes op aangesloten: rood, geel en groen. We hebben een aantal commando's gemaakt en na een paar testjes kon je met je stem commando's geven. In eerste instantie waren dit testjes met de led lichtjes. Het werkte niet optimaal, dus we hebben veel moeten testen en verbeteren. Uiteindelijk werkte het en hebben we de spraakherkenning aangesloten op de RedBot. Deze kan nu commando 'doei' en commando 'stop' na het herkenningswoord 'Ninja'. Bij commando doei gaat hij rondrijden (spelen), en bij commando stop stopt hij daarmee.
Ik ben zelf veel bezig geweest met de kat. Ik heb behangerslijm aangemaakt met behangplaksel en water. Hiermee ben ik begonnen met de papier mache lagen van de kat. Deze werden over het frame dat we gister gemaakt hebben gelegd. Ik heb de eerste sessie twee lagen aangebracht en dat even laten drogen. Daarna heb ik een derde dikke laag aangebracht en toen de papier mache kat in de zon gelegd om te drogen.
Niels heeft 2 filmpjes gemaakt van de voice command:
Ik ben zelf veel bezig geweest met de kat. Ik heb behangerslijm aangemaakt met behangplaksel en water. Hiermee ben ik begonnen met de papier mache lagen van de kat. Deze werden over het frame dat we gister gemaakt hebben gelegd. Ik heb de eerste sessie twee lagen aangebracht en dat even laten drogen. Daarna heb ik een derde dikke laag aangebracht en toen de papier mache kat in de zon gelegd om te drogen.
Niels heeft 2 filmpjes gemaakt van de voice command:
MAANDAG 13 JUNI - DAG 6
In de ochtend ben ik naar de Haagse Markt geweest om stof te halen voor de vacht van de kat. Ik was op zoek naar een zwarte (lang)harige vacht. Ik wilde in eerste instantie meters stof van die textuur kopen, maar geen enkele marktkraam verkocht dat. Bij het laatste kraampje (laatste hoop) kwam ik harige kussenslopen tegen in diverse kleuren. Gelukkig was er ook zwart, dus ik nam 3 zwarte kussenslopen mee van 45x45 cm.
Ik ben daarna gelijk begonnen aan de vacht van de kat. Ik heb de kussenslopen losgeknipt en ben gaan puzzelen met stukjes vacht. Ik heb de kop van de kat vrijgelaten omdat we nog moeten kijken waar we de LED ogen gaan plaatsen. De rest van de kat heb ik bekleed met de kussenslopen. Het grootste deel van de vacht is dus af. Ik heb ook een staart gemaakt van aluminiumfolie, vacht en ijzerdraad. Toen deze er eenmaal op zat begon de kat ook daadwerkelijk op een kat te lijken (eindelijk). We kregen positieve reacties op de kat. Het hoofd en de pootjes heb ik zwart geverfd. Hier komt uiteindelijk nog vacht op, maar ik heb het voor nu even zwart geverfd.
Niels en Jack waren aan de slag gegaan met de Wi-Fi chip en deze hebben ze deels aan de praat gekregen. Het was heel lastig om te Wi-Fi chip te laten werken, maar het is gelukt en het netwerk 'Ninja' is aangemaakt. Jack is ook nog aan de slag gegaan met de techniek achter de bewegende staart. Dit heeft hij met een servo motor gedaan en deze is`zo goed als af.
We kregen in de ochtend de LED-matrix binnen (die moet dienen als oog). Het was er helaas maar 1 omdat er iets fout is gegaan met de bestelling. Niels heeft het LED-matrixje aan de praat gekregen en het ziet er nu echt uit als een oog. Dit heeft hij met binaire code gedaan. Nu is het wachten op het tweede oog, want deze moeten synchroon samen gaan.
Een filmpje van Niels over de Wi-Fi chip die verbonden is met de Arduino:
Ik ben daarna gelijk begonnen aan de vacht van de kat. Ik heb de kussenslopen losgeknipt en ben gaan puzzelen met stukjes vacht. Ik heb de kop van de kat vrijgelaten omdat we nog moeten kijken waar we de LED ogen gaan plaatsen. De rest van de kat heb ik bekleed met de kussenslopen. Het grootste deel van de vacht is dus af. Ik heb ook een staart gemaakt van aluminiumfolie, vacht en ijzerdraad. Toen deze er eenmaal op zat begon de kat ook daadwerkelijk op een kat te lijken (eindelijk). We kregen positieve reacties op de kat. Het hoofd en de pootjes heb ik zwart geverfd. Hier komt uiteindelijk nog vacht op, maar ik heb het voor nu even zwart geverfd.
Niels en Jack waren aan de slag gegaan met de Wi-Fi chip en deze hebben ze deels aan de praat gekregen. Het was heel lastig om te Wi-Fi chip te laten werken, maar het is gelukt en het netwerk 'Ninja' is aangemaakt. Jack is ook nog aan de slag gegaan met de techniek achter de bewegende staart. Dit heeft hij met een servo motor gedaan en deze is`zo goed als af.
We kregen in de ochtend de LED-matrix binnen (die moet dienen als oog). Het was er helaas maar 1 omdat er iets fout is gegaan met de bestelling. Niels heeft het LED-matrixje aan de praat gekregen en het ziet er nu echt uit als een oog. Dit heeft hij met binaire code gedaan. Nu is het wachten op het tweede oog, want deze moeten synchroon samen gaan.
Een filmpje van Niels over de Wi-Fi chip die verbonden is met de Arduino:
DINSDAG 14 JUNI - DAG 7
Ninja's hoofd was nog niet bekleed, maar wel zwart geverfd. Ik heb nog een laagje zwarte verf aangebracht op de plekken die niet bekleed waren met de vacht. Daarna heb ik gepuzzeld met stukjes vacht om de niet bekleede delen te bekleden.
We moesten een neusje voor Ninja maken dus ik heb klei meegenomen in verschillende kleuren. De neus moest eigenlijk zwart zijn, omdat zwarte katten zwarte neusjes hebben. We hebben er echter voor gekozen het neusje dezelfde kleur te geven als de ogen: groen. Dit hebben we gedaan omdat een zwart neusje niet op zou vallen in de zwarte vacht.
Ik ben deze dag vergeten foto's te maken dus er zijn dit keer weinig foto's.
We moesten een neusje voor Ninja maken dus ik heb klei meegenomen in verschillende kleuren. De neus moest eigenlijk zwart zijn, omdat zwarte katten zwarte neusjes hebben. We hebben er echter voor gekozen het neusje dezelfde kleur te geven als de ogen: groen. Dit hebben we gedaan omdat een zwart neusje niet op zou vallen in de zwarte vacht.
Ik ben deze dag vergeten foto's te maken dus er zijn dit keer weinig foto's.
WOENSDAG 15 JUNI - DAG 8
De LED-matrix voor het tweede oog was nog steeds niet binnen, dus we hebben besloten het zonder het tweede oog te doen. We kwamen op het idee een piraten kat van Ninja te maken, omdat hij nu maar 1 oog heeft. We hebben hem ook gelijk een nieuwe toepasselijke naam gegeven: Cat Sparrow.
Jack is een blok uit gaan zagen, schuren en verven dat op de RedBot moest. Niels, Alex en ik zijn naar de dorpsstraat gegaan voor kabeltjes voor de Arduino en voor piraten accessoires. In de feestwinkel kwamen we een piratensetje met hoedje, oorbel en ooglapje tegen. Deze hebben we meegenomen om Cat Sparrow mee aan te kleden.
In een speciaalzaakje kochten we male + female draadjes voor de Arduino. Daarna zijn we langs heel veel verschillende winkels gegaan op zoek naar materiaal voor snorharen. Dit waren hobbyzaken en bouwmarkten, maar tevergeefs.
Toen we terug kwamen hebben Niels, Jack en ik de draadjes van de Arduino aan elkaar gesoldeerd. Dit was nodig om ze te verlengen.
Aan het einde van de dag kregen we een appje van Niels dat hij weer een verkeerde bestelling binnen had gekregen: geen 8x8 LED-matrix, maar een numeriek toetsenbord. Gelukkig hadden we tijdig besloten dat we een piraat van de kat zouden maken, dus het was voor ons geen ramp meer. Wel slecht van de webshop waar we besteld hebben (2x verkeerd product opgestuurd!).
Jack is een blok uit gaan zagen, schuren en verven dat op de RedBot moest. Niels, Alex en ik zijn naar de dorpsstraat gegaan voor kabeltjes voor de Arduino en voor piraten accessoires. In de feestwinkel kwamen we een piratensetje met hoedje, oorbel en ooglapje tegen. Deze hebben we meegenomen om Cat Sparrow mee aan te kleden.
In een speciaalzaakje kochten we male + female draadjes voor de Arduino. Daarna zijn we langs heel veel verschillende winkels gegaan op zoek naar materiaal voor snorharen. Dit waren hobbyzaken en bouwmarkten, maar tevergeefs.
Toen we terug kwamen hebben Niels, Jack en ik de draadjes van de Arduino aan elkaar gesoldeerd. Dit was nodig om ze te verlengen.
Aan het einde van de dag kregen we een appje van Niels dat hij weer een verkeerde bestelling binnen had gekregen: geen 8x8 LED-matrix, maar een numeriek toetsenbord. Gelukkig hadden we tijdig besloten dat we een piraat van de kat zouden maken, dus het was voor ons geen ramp meer. Wel slecht van de webshop waar we besteld hebben (2x verkeerd product opgestuurd!).
DONDERDAG 16 JUNI - DAG 9
Dit was de laatste dag dat we echt aan Cat Sparrow konden werken. Alex had de vorige dagen de planken hout wit geverfd, en deze waren nu droog. Hij heeft ze samen met Rik in elkaar geschroefd voor de Expo. Ik ben samen met Niels Cat Sparrow in gaan bouwen. Dus de kat moest op de RedBot en alle draden, kabels, Arduino's en batterijen moesten erin. Toen alles erin zat zijn we Cat Sparrow gaan testen op de plaats van onze Expo. Dit ging best goed.
We hebben ook de voice command getest, en dit ging ook goed. We waren dus zo goed als klaar voor de expositie van morgen!
We hebben ook de voice command getest, en dit ging ook goed. We waren dus zo goed als klaar voor de expositie van morgen!
VRIJDAG 17 JUNI - DAG 10
Dit was de dag van de expositie. Om 16:00 konden de gasten komen om de projecten van alle groepen te bekijken. We zijn direct weer aan de slag gegaan met het testen van Cat Sparrow. Alles moest perfect werken voor de expositie.
Dat lukte echter niet.. De RedBot werkte niet meer goed, hij reed niet meer goed. Met handen in het haar zijn we gaan zoeken naar het probleem. Er miste een schroefje in de RedBot waardoor hij meer druk op bepaalde punten had dan andere. We hebben er een schroefje tussen gezet, maar dit was niet genoeg. We dachten dat de RedBot versleten was, en ik had de hoop al opgegeven.
Niels gaf de hoop niet op en heeft het geprobeerd te redden. Uiteindelijk bleek dat hij te weinig stroom kreeg. We hebben een hele hoop batterijen gekocht in de hoop dat hij de 4 uur op de expo zou overleven. Uiteindelijk zaten er 2 powerbanks aan, 4 1,5V batterijen en 1 9V batterij op aangesloten. De 4 1,5V batterijen moesten tijdens de expo steeds vervangen worden.
Om 15:00 gingen we gezellig pizza eten en om 16:00 begon de expositie. Cat Sparrow werkte goed en bezoekers vonden ons project leuk. Vooral kinderen vonden ons project heel leuk.
Ik vond de expositie ontzettend leuk. Ik was heel erg trots op ons project, maar ik was ook heel erg trots op de andere groepen. Iedereen had zijn best gedaan en er zijn ontzettend leuke diverse creatieve dingen uitgekomen.
Dat lukte echter niet.. De RedBot werkte niet meer goed, hij reed niet meer goed. Met handen in het haar zijn we gaan zoeken naar het probleem. Er miste een schroefje in de RedBot waardoor hij meer druk op bepaalde punten had dan andere. We hebben er een schroefje tussen gezet, maar dit was niet genoeg. We dachten dat de RedBot versleten was, en ik had de hoop al opgegeven.
Niels gaf de hoop niet op en heeft het geprobeerd te redden. Uiteindelijk bleek dat hij te weinig stroom kreeg. We hebben een hele hoop batterijen gekocht in de hoop dat hij de 4 uur op de expo zou overleven. Uiteindelijk zaten er 2 powerbanks aan, 4 1,5V batterijen en 1 9V batterij op aangesloten. De 4 1,5V batterijen moesten tijdens de expo steeds vervangen worden.
Om 15:00 gingen we gezellig pizza eten en om 16:00 begon de expositie. Cat Sparrow werkte goed en bezoekers vonden ons project leuk. Vooral kinderen vonden ons project heel leuk.
Ik vond de expositie ontzettend leuk. Ik was heel erg trots op ons project, maar ik was ook heel erg trots op de andere groepen. Iedereen had zijn best gedaan en er zijn ontzettend leuke diverse creatieve dingen uitgekomen.